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蝸輪減速電機(jī)傳動(dòng)的有缺點(diǎn)有哪些　　1、蝸輪減速電機(jī)傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)的兩輪嚙合齒面間為線接觸，能獲得比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)更好的嚙合效果，傳動(dòng)比和承載能力也更高。蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)是一種螺旋式傳動(dòng)，傳動(dòng)中主要形式為齒嚙合傳動(dòng)，因此傳動(dòng)更為平穩(wěn)、振動(dòng)小、噪音低，適合需要穩(wěn)固狀態(tài)的機(jī)械使用。蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)突出的優(yōu)點(diǎn)在于其自鎖功能，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)反向自鎖，這時(shí)只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而蝸輪無(wú)法帶動(dòng)蝸桿，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的安全保護(hù)?！　?、蝸輪減速電機(jī)傳動(dòng)的缺點(diǎn)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn)在于其傳動(dòng)效率較低，傳動(dòng)中發(fā)生的磨損嚴(yán)重，這是因?yàn)槲佪單仐U傳動(dòng)是嚙合齒輪傳動(dòng)，嚙合齒輪間有較大的相對(duì)滑動(dòng)速度，會(huì)導(dǎo)致齒面的磨損、發(fā)熱和能量消耗。另外，為了減少齒面磨損，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常使用昂貴材料和良好的潤(rùn)滑裝置，增加了成本。

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步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇

對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)?，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)在低速（每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大），在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩（1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn)）就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH，電阻也要大一些為好。

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軸承模型與軸承電流的產(chǎn)生

　　由于分布電容的存在和高頻脈沖輸入電壓的激勵(lì)作用，電機(jī)軸上形成耦合共模電壓。事實(shí)上，軸電壓的出現(xiàn)不僅與上面兩個(gè)因素有關(guān)，且和軸承結(jié)構(gòu)有著直接關(guān)系。轉(zhuǎn)子前后端均由一個(gè)軸承支撐，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　以其中一個(gè)軸承為例，軸承的滾道由內(nèi)滾道與外滾道組成，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承中的滾珠被潤(rùn)滑油層包圍，由于潤(rùn)滑油的絕緣作用，軸承滾道與滾珠之間形成電容，如圖3b) 所示。這兩個(gè)電容在轉(zhuǎn)子 -定子回路中以串聯(lián)形式存在(為便于分析，不考慮滾珠的阻抗)，可以等效成一個(gè)電容Cbi，i代表軸承中的第i個(gè)滾珠。對(duì)于整個(gè)軸承而言，各個(gè)滾珠與滾道之間的電容以并聯(lián)形式存在。所以整個(gè)軸承內(nèi)可以等效成一個(gè)電容Cb。據(jù)對(duì)軸承的分析，軸承可用一個(gè)帶有內(nèi)部電感和電阻的開(kāi)關(guān)來(lái)等效。當(dāng)滾珠未與滾道接觸時(shí)，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，轉(zhuǎn)子電壓建立；當(dāng)轉(zhuǎn)子電壓超過(guò)油膜門(mén)檻電壓時(shí)，油膜擊穿開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，轉(zhuǎn)子電壓迅速內(nèi)放電，在軸承內(nèi)形成較大放電電流。

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